Kensington Gardens, autrefois les jardins privés du palais de Kensington, est l'un des parcs royaux de Londres et se trouve immédiatement à l'ouest de Hyde Park. La majorité du parc se trouve dans la Cité de Westminster mais une petite partie est situé dans le Royal Borough de Kensington et Chelsea. Le parc fait 1,1 km2. Ce parc s'est rendu célèbre dans la culture des jeunes écoliers britanniques car il sert de cadre au livre de J. M. Barrie, Peter Pan in Kesington Gardens, un prélude des aventures du célèbre personnage de Neverland.